Које заштитне функције има плоча серво погона? Као што су заштита од преоптерећења, прекомерне струје, превисоке температуре и кратког споја?

Серво плоча серво погона као главни контролни део серво система, обично интегрише различите заштитне функције како би осигурао безбедан рад мотора и система преноса у ненормалним радним условима. Уобичајене заштитне функције плоча серво погона и њихови принципи рада су следећи:

И. Заштита од преоптерећења
Опис функције: Када оптерећење мотора премаши номиналну вредност, погонска плоча аутоматски ограничава излазну снагу или покреће гашење праћењем повратне информације струје или обртног момента како би се спречило оштећење мотора преоптерећењем.
Начин имплементације
Детекција прага струје: Подесите 150%-200% називне струје на праг преоптерећења. Након одређеног временског периода, заштита се активира.
Динамичко ограничење обртног момента: Излазни обртни момент се подешава у реалном времену алгоритмом како би се спречило да се мотор заглави услед тренутног преоптерећења.
Сценарији примене: Роботска рука хвата тешке предмете, транспортна трака је заглављена, друго оптерећење нагло повећано призору.

3. Заштита од прекомерне струје
Опис функције: Када струја мотора пређе безбедан опсег (нпр. кратки спој или блокада ротора), плоча погонског кола ће одмах прекинути напајање како би спречила сагоревање уређаја за напајање (нпр. ИГБТ) услед прегревања.
Начин имплементације
Хардверско брзо гашење: Струја се прати у реалном времену помоћу струјног сензора. Када се граница прекорачи, прекидач за напајање се искључује за микросекунде.
Софтверски оцењени одговор: Покреће упозорења или искључивања на различитим нивоима у зависности од тога у којој мери струја прелази границу (нпр. . 1.5 или 2 пута већа од називне струје).
Сценарији примене: Изненадно повећање обртног момента покретања мотора и блокирање ротора узроковано механичким сударом.

4. Заштита од прегревања
Опис функције: Када температура погонске плочице или мотора пређе безбедносни праг, он аутоматски ради или се гаси у мањем капацитету како би спречио термичко оштећење.
Начин имплементације
Надзор температурног сензора: НТЦ термистори или ПТ100 температурни сензори су постављени у кључним деловима као што су енергетски модул погонске плоче и намотај мотора.
Динамичка контрола смањења снаге: излазна снага се постепено смањује када је температура близу прага и присиљава се да се затвори када се праг прекорачи.
Сценарији примене: Високотемпературно окружење,-дугорочни рад са великим оптерећењем, недовољно расипање топлоте итд.

5. Заштита од кратког споја
Опис функције: Када намотај мотора или погонска плоча на крају кратког споја, треба брзо прекинути напајање, како би се спречило оштећење опреме.
Начин имплементације
Детекција хардверског кратког споја: Упоређивањем брзине пада напона или струјних мутација, могуће је идентификовати кратке спојеве и искључити опрему за напајање у наносекундама.
Софтверска дијагностичка логика: По тренутном таласном облику можемо разликовати нормалну почетну струју и грешку кратког{0}}кола.
Сценарији примене: Кратак спој узрокован оштећеним кабловима мотора или неисправним ожичењем.

6. Заштита од подпритиска / надпритиска
Опис функције: Када је улазни напон напајања нижи или већи од номиналног опсега, погонска плоча се аутоматски искључује или подешава радни режим како би се спречило ненормално оштећење напона на уређају.
Начин имплементације
Поређење узорковања напона:-надгледање у реалном времену напона ДЦ магистрале, преко границе када се активира заштита.
Третман регенеративног кочења: Када дође до пренапона, вишак енергије се троши кроз кочиони отпорник како би се спречио даљи пораст напона.
Сценарији примене: Сценарији аномалија напона као што су флуктуације електричне мреже и нестабилно напајање.