Које методе контроле подржава плоча серво драјвера?

Плоча серво погона обично подржава три главне методе контроле, свака са различитим карактеристикама апликације:

Брзина се контролише фреквенцијом спољашњих улазних импулса, а угао ротације контролише се бројем импулса. Брзина и померање се такође могу доделити директно путем комуникације. Овај модел има строга ограничења положаја и брзине и погодан је за ситуације које захтевају високо прецизно позиционирање, као што су ЦНЦ машине и зглобови робота. Кључна предност је контрола-затворене петље путем повратне информације енкодера како би се осигурало да механизам за активирање тачно досеже циљну позицију.

Излазни обртни момент мотора се може подесити екстерним аналогним улазом или додељивањем адресе. Величина обртног момента се може подесити у реалном времену или се параметри могу модификовати путем комуникације. Овај модел се фокусира на стабилност обртног момента и погодан је за ситуације у којима је потребна прецизна контрола силе оптерећења, као што је опрема за намотавање и опрема за{2}}оптичку повлачење. Његове карактеристике су струјна петља директне контроле, брзина динамичког одзива је брза, али треба динамички прилагодити поставку обртног момента у складу са променом оптерећења.

Брзина се може контролисати аналогним улазом или фреквенцијом импулса. функција позиционирања се може реализовати под ПИД контролом спољашње петље горњег контролера, али је потребан повратни мотор или сигнал положаја оптерећења. Овај режим подржава директну детекцију спољне петље оптерећења, смањује грешке у преносу и побољшава прецизност позиционирања. Погодно за транспортне траке, центрифуге, итд., који захтевају константну брзину или динамичко подешавање брзине.

Само константан обртни момент: Преферирајте режим обртног момента да бисте поједноставили логику управљања.
Потребна тачност положаја/брзине: Изаберите локацију или режим брзине. Први је велики у прорачунима, али прецизан у позиционирању, док је други погодан за затворену{1}}оптимизацију горњег контролера.
Динамичке перформансе су захтевне: ако горњи контролер има јаке рачунарске могућности, петља положаја може да се премести на контролер ради ефикасности; код виших{0}}система, петља брзине се чак може померити од драјвера ради флексибилније структуре управљања.