Одабир серво возила захтева прецизно подударање системских захтева и укључује корак - од стране Сцреенинг на основу захтева за контролу мотора за контролу мотора. Сценаријској сценаријској сценаријској сценаријској сценаријској сценаријској контроли и компатибилности са највишим [{2}} прецизним контролом и компатибилности са укупном архитектуром опреме који се могу извршити следећим архитектом [{2}}.

1. приоритете приоритете одговарајућим основним параметрима серво мотора

СЕРВО ДРИВЕ и СЕРВО МОТОР МОРАЈУ да формирају затворени - петља контролне петље и неусклађености параметара могу директно изазвати контролну квару или оштећење опреме, тако да следеће кључне спецификације треба пажљиво проверити.
Врста и спецификације мотора: Идентификујте да ли је мотор ДЦ или АЦ мотор (АЦ је маинстреам) и утакмице називне струје и називене напоне мотора - на пример, ако је мотор називне снаге од 1,5кВ-а и 5а називна континуирана излазна или једнака 1,5кВ, а њена називна излазна струја мора бити већа или једнака од 10%. оптерећења) да се избегне честа заштита од преоптерећења услед недовољне снаге или струје.
Врста повратних информација: Изаберите компатибилни уређај на основу типа кодера мотора (као што је АСПЛЕМЕРНИ АБСОЛЕР АСПООДЕР РЕСОЛВЕР) и осигурајте да се погон подржава анализу одговарајућих повратних сигнала (попут сигнала за повратне информације) иначе Реал - временски положај / брзина мотора не може се постићи и затворити тачност контроле. {{-.

2 Функције филтера у складу са захтевима контроле практичних апликација

Различити сценарији имају различите захтеве за тачност контроле покрета и брзину реакције, тако да контролне могућности управљања треба да буду изабране на основу апликације.
Режим управљања: Одаберите уређај који подржава управљачки мод за управљање погоном (примање пулс / аутобуске команде) ако је потребно прецизно механичко управљање положајем (нпр. ЦНЦ машине за машине Роботски спојеви); приоритет режиму за управљање брзином (подршка аналогним / аутобуским наредбама) ако је потребна стабилна одржавање брзине (нпр. Штампање транспортних ваљака за штампу); Осигурајте да уређај има режим управљања обртним моментом ако је потребан константан излаз обртног момента (нпр. Контрола затезања филма у паковању машина затезање).
Тачност контроле и брзина одговора: Фокусирајте се на резолуцију управљања дисковима (подржани број кодер-да се рачуна као што је 23 - бит 25 - бит (обично је потребно да буде мање или једнак 0,1%) за високе - прецизни сценарији (нпр. Проверите тренутну пропусну ширину траке погона (виши опсег опсега значи бржи одзив са главним моделима углавном већим или једнаким 1КХз) и преоптерећеним вишеструким вишеструкостима, као што је 200% / 1С 150% / 3С да би се носили са пролазним удаљима од самог динамичног оптерећења (нпр. Аутоматизоване производне промене).

3. Размотрите ограничења заштите животне средине и уградње апликације

Фактори заштите животне средине директно утичу на стабилност и радни век погона, тако да би његова прилагодљивост требало да буде потврђена на основу стварних радних услова.
Услови животне средине: Изаберите диск са рејтингом ИП заштите (нпр. ИП20 или виши за спречавање упада прашине) за индустријске локације са прашином и уљем (нпр. Радионице алатних алата); обратите пажњу на опсег радне температуре погона (обично - 10 степени са неким високим моделима температуре - који достижу 60 степени) и потврђују да ли подржава присилно хлађење ваздуха или хлађењем топлотног температуре (нпр. Приоритете Модели са антикорозивним премазимама или запечаћеним дизајном за влажно или корозивно окружење (нпр. Хемијска прерада хране).
Инсталација и димензије: Изаберите компактан диск (компатибилан са стандардима за монтажу на железници попут ДИН шине за спремање инсталационог простора) за опрему са ограниченим простором (нпр. Мала опрема за аутоматизацију интегрисани контролни ормари); приоритете сабирницом - са седиштем са више - оси (нпр. Етхерцат Профенет аутобуси за смањење ожичења и побољшању тачности синхронизације) за мулти- Акис Синцхроус Цонтрол (нпр. Мулти {- заједничке роботе аутоматизоване производне линије) како би се избегле сложене проблеме са једним секирима. -.

4. Потврдите компатибилност интерфејса и скалабилност система

Погон мора бити компатибилан са узводном контролорима (као што су ПЛЦС контролери кретања) и уређаји за активне / повратне информације / повратне информације док резервишу простор за будућу експанзију.
Тип интерфејса: Интерфејс за контролу мора да одговара излазу контролера (нпр. По потреби је потребна интерфејс пулсног улаза као што је ПЛЦ излази а / Б-ове фазе, ако се ПЛЦ излази пулс сигнали; мора да подржи одговарајуће протоколе са аутобусом, као што се користи Етхерцат Модбус Профинет; Интерфејс повратног информација мора бити компатибилан са моторним кодером (нпр. РС485 ССИ Ендат интерфејси); Поред тога, потврдите доступност дигиталних И / О интерфејса (за заустављање у хитним случајевима омогућавају интеракцију сигнала аларма) и аналогне интерфејсе (нпр. 0-10В / 4-20мА за унос команде брзине / момента компатибилан са традиционалним аналогним контролерима).
Скалабилност: Изаберите погон који подржава више - Акис Повезивање везе (неки модели се могу проширити на 8 оси 16 оси преко аутобуса) ако буду могући будући систем система (нпр. Повећавање броја секира); Приоритете погоне са комуникацијским могућностима (као што су Етхернет интерфејси Подршка за индустријски Интернет ствари Протокол МКТТ) ако је потребно праћење података или даљинско одржавање - ови уређаји који се могу повезати у горње - Подаци о раду да бисте видели Реал - Временске податке (тренутне трошкове за одржавање на сајту -.