Да ли плоча серво погона има заштиту од прекомерне струје, пренапона и прегревања?

Плоче серво погона обично имају заштиту од преливања, надпритиска и прегревања. Ови заштитни механизми су основне функције дизајна како би се осигурао сигуран и стабилан рад серво система. Конкретна анализа је следећа:

1. Заштита од прекомерне струје: спречава оштећење опреме услед струјног преоптерећења.
Функција: Када радна струја мотора премаши безбедносни праг који је поставио возач, заштита од прекомерне струје ће се одмах активирати, прекидајући напајање или ограничавајући излаз струје како би се спречило прегревање мотора, кабла или погонске плоче.
Сценарији покретача:
Нагле промене оптерећења (нпр. механичко заглављивање, удар).
Кратак{0}}спој или грешка уземљења намотаја фазе мотора.
Оштећене су унутрашње компоненте напајања (нпр. ИГБТ) на плочи погона.
На пример, у машини за бризгање, очвршћавање масти за подмазивање водилице повећава коефицијент трења, што доводи до наглог повећања струје мотора. Ово је покренуло заштиту од прекомерне струје, заустављање машине и спречавање даљег оштећења.

2. Заштита од пренапона: Решавање абнормалних флуктуација напона.
Функција: Када улазни напон премашује опсег номиналног напона погонске плоче (нпр. 460В у систему од 400В), активира се заштита од пренапона како би се спречило оштећење компоненти кола пренапоном.
Сценарио окидача: Тренутни скокови напона ((нпр. муња, изненадне промене оптерећења у електричној мрежи.
Енергија регенеративног кочења се не распршује у времену (обрнути напон произведен током успоравања мотора).
Решење: Користите екстерни кочиони отпорник да сагорете вишак енергије.
Омогућите динамичко кочење да продужите време успоравања.
Конфигуришите јединице за повратну енергију (нпр. случајеви високог инерционог оптерећења).
Студија случаја: Делта серво погон покреће заштиту од пренапона услед флуктуације напона у електричној мрежи; овај проблем је решен уградњом регулатора напона.

3. Заштита од прегревања: спречава деградацију перформанси или оштећења узрокована високом температуром.
Функција: коришћење температурног сензора за праћење температуре погонске плоче или мотора у реалном времену. Када температура пређе вредност упозорења (нпр. . 85 степен за ИГБТ модуле и 65 степени за хладњаке), аутоматски се искључује или ради на сниженој температури.
Сценарио окидача: квар вентилатора за хлађење или блокада ваздушних канала.
Превише висока температура околине или је опрема продужена да ради са великим оптерећењем.
Старење термалне масти доводи до смањења топлотне проводљивости.
Препоруке за одржавање: Редовно перите хладњак (сваких 2000 сати).
Замените врућу пасту (препоручује се Схин-Етсу Кс-23-7762).
Температура модула за напајање је проверена помоћу инфрацрвеног термовизира.
Студија случаја: серво драјвер се прегрејао због накупљања прашине у хладњаку. Очишћен је и враћен у нормалан рад.