Основно представљање управљачке плоче за погон корачног мотора

一, Опис краткоспојника на плочи: сви џампери су на левој страни и контролишу их микроконтролер.

1. Када се кратки спој у близини оптичког пара удари у правцу ЦЛК-555, 555 на плочи даје сат возачу; када притиснете ЦЛК-ЦПУ, десни кориснички ЦПУ даје сат возачу.

2. Притисните ЈТ5 са десне стране: пин од 297 ХАЛФ/ФУЛЛ (пуна брзина/пола брзина) је повезан на ГНД. Подразумевано је ФУЛЛ режим; када се ЈТ5 погоди са леве стране: пин ПОЛА/ПУН од 297 је празан. Режим мотора контролише корисник.

3. Притисните ЈТ6 на десној страни: ЦВ/ЦЦВ пин (смер) од 297 је повезан са ГНД. Подразумевано је режим ротације у смеру казаљке на сату; када се ЈТ6 погоди са леве стране: пин ЦВ/ЦЦВ од 297 је празан. Корисник контролише мотор напред и назад.

2, Опис дугмета:

Плоча користи потпуно нови Л297 као контролни чип Л298 као управљачки чип. Уграђено коло НЕ555 сата обезбеђује ЦЛК за Л297, тако да ова верзија може да ради без екстерне контроле. Постоје 3 контролна дугмета на плочи

ЕН - омогућити

ЦВ - обрнута ротација

ХФ - пола брзине ротације

Ротација напред и назад, пуна/пола брзина и активирање мотора могу се директно контролисати притиском на дугме.

3, Опис основне функције:

Након изолације оптичког спојника, четири основна контролна терминала ЦЛК ЦВ ХФ ЕН се извлаче из микроконтролера итд., што може бити веома згодно за контролу рада кола. Ова плоча има много побољшања и погодна је за истраживање и употребу. Плоча користи брзу диоду 1Н5822 као уређај за слободан ход, који је много бржи од Л298 исправљачког моста и мотор може пружити потпунију и ефикаснију заштиту. Напајање модула плус 5В (Л297 и Л298 контролно напајање) плус 12В (минимално 4В и максимално 16В према мотору) за напајање мотора.

Излазни интерфејс мотора укључује: плус 12В четворофазни излаз ГНД (молимо повежите према вашем мотору).

Интерфејси контролног улаза укључују: ГНД ЦЛК ЕН ЦВ ХФ.

СР: Висок ниво за заустављање, низак ниво за омогућавање.

РЕТ: висок ниво за заустављање, низак ниво за омогућавање.

Ц/ЦВ: високи ниво супротно од казаљке на сату, низак ниво у смеру казаљке на сату.

Х/ХД: Висок ниво пуне брзине, низак ниво полубрзине.

ЦЛК: Такт пулс.

Треба напоменути да: ради погодности тестирања, на плочи је постављен нискофреквентни извор такта састављен од НЕ555 (џампер је постављен на ЦЛК-555 када се користи). Када користите сигнал екстерног такта да контролишете брзину мотора, морате прескочити Факе ит на ЦЛК-ЦПУ, иначе спољни сат неће бити пренет на Л297.

4, Опис интерфејса:

1. Мали други интерфејс (ЈТ1) у горњем левом углу плоче: ВЦЦ је повезан на плус 5В, ГНД је повезан са уземљењем, а други је радни напон чипова Л297 и 555;

2. Мали интерфејс са осам (МЦУ-ИН) у средини лево на плочи је сигнал изолован од стране оптокаплера: ЕН (омогућавање), РЕТ (ресетовање), Ц/ЦВ (напред и назад контрола), Х/ФУ ( пуна брзина/пола брзина) ), ЦЛК (сигнал такта) плус 5В (напон оптичког споја) Напомена: Ако га не контролише ЦПУ, сигнал малог осам интерфејса (МЦУ-ИН) не може се повезати ни са чим.

3. Радни напон ЈТ2 је 298 је такође радни напон погонског мотора (повезан на плус 12В)

Напомена: Максимални напон напајања мотора који препоручује плоча је између 4В и 18В. Максимална радна струја не прелази 2А, иначе ће снага дисипације Л298 бити превелика и изазвати озбиљно стварање топлоте. У овом случају, максимална радна струја се може повећати на 2,5А мерама као што је ваздушно хлађење. О томе.

4. ОУТ је четворофазна сигнална линија мотора АБЦД